일반기술
로봇 몸체의 조립구조
- 개요 본 기술은 로봇 몸체의 조립구조에 관한 것임.- 특징 파워보드와 DSP보드 그리고 메인보드를 겹치게 배열하여 각 보드 사이를 핀커넥터로 전기적으로 연결하여서 된 보드조립체와, 보드조립체를 수용할 수 있는 보드수용공간을 구비하고 그 보드수용공간의 내벽면에는 보드조립체를 끼워 장착하기 위한 보드지지돌부를 형성하는 내부프레임과, 내부프레임의 외부에 나사 결합하여 로봇 몸체의 외형을 이루는 외부프레임으로 이루어짐.- 효과 로봇 몸체의 무게를 줄여 로봇 관절의 부하를 낮출 수 있을 뿐만 아니라 안정적인 로봇의 걸음새를 구현할 수 있다. 또, 나사 등의 부품수를 줄여 조립공수와 조립시간을 감축함으로써 생산비용을 절감할 수 있음.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 기계
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-02-13
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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