일반기술

로봇청소기의 자동충전 복귀장치 및 방법

- 개요 본 기술은 로봇 청소기의 자동충전 복귀장치 및 방법에 관한 것임.- 특징 충전대의 소정 위치에 각기 설치되어, 서로 다른 고유의 코드를 갖고, 각기 다른 방향으로 적외선신호를 발생하는 다수의 발신부와, 로봇 청소기 본체의 소정 위치에 각기 위치하여, 적외선신호를 수신하는 다수의 적외선 수신부와, 적외선 수신부의 적외선신호에서, 캐리어 주파수를 가진 적외선신호의 외곽선만을 검출하는 톤검출부와, 톤검출부에서 출력되는 신호를 로우패스 필터링하여 그에 따른 직류신호를 출력하는 로우패스필터와, 로우패스필터에서 출력되는 직류신호를 소정 임계치와 비교하여, 그 비교결과에 근거한 디지탈신호를 출력하는 비교기와, 비교기의 디지탈신호와 로우패스필터의 직류신호로, 충전대와의 각도 및 거리를 유추하여 충전대로의 자동복귀를 제어하는 모터구동제어부를 포함하여 구성함.- 효과 로봇 청소기가 충전대에 위치한 다수의 발진부에서 각기 출력되는 적외선신호를 수신하고, 그 수신된 서로 다른 코드의 적외선신호를 분석하여, 로봇 청소기의 현재 위치와 각도를 빠르게 유추하여, 충전대에 자동으로 복귀하도록 함.