일반기술

로봇청소기의 자동충전을 위한 접속장치 및 방법

- 개요 본 기술은 로봇 청소기의 자동충전을 위한 접속장치 및 방법에 관한 것임.- 특징 로봇 청소기에 있어서, 충전대에 설치되어, 로봇 청소기를 유도하는 발광센서와, 로봇 청소기 본체의 전면에, 로봇 청소기의 진행방향과 대칭구조로 부착되어, 발광센서에서 출력되는 광신호를 수신하는 좌/우 수광센서와, 로봇 청소기 본체의 전면에, 좌/우 대칭구조로 부착되어, 거리를 측정하는 다수의 초음파 센서와, 좌/우 수광센서를 이용하여, 충전대의 소정 거리 전방까지 로봇청소기를 접근시킨후, 좌우 수광센서의 광신호 세기값을 일치시킴과 아울러, 다수의 초음파센서에서 감지되는 데이터를 일치시켜, 로봇 청소기의 본체가 충전대 수평평면에 정면이 되도록 제어하고, 두 휠모터의 중심을 연결한 직선과 수평벽면이 평행이 되도록 로봇청소기의 진입자세 또는 진행방향을 수정하면서 충전대의 전원단자에 접속시키는 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성함.- 효과 로봇 청소기 본체에 부착된 배터리 전압이 낮거나 청소가 끝난 시점에, 배터리의 충전을 위해 로봇 청소기를 충전대로 유도하여 전원단자에 정밀하게 접속시킬 수 있음.