일반기술
로봇 청소기의 초음파 센서 운용방법
- 개요 본 기술은 로봇 청소기의 초음파 센서 운용방법에 관한 것임.- 특징 다수의 초음파센서중에서, 소정시간 간격으로 서로 인접하지 않도록 격번째 위치한 두개의 센서를 선택하여 구동시키는 단계와, 구동된 두개의 초음파센서에서 초음파를 송수신하여 장애물 거리측정을 위한 데이터를 발생하는 단계와, 다수의 초음파센서에서, 소정 주기 동안 발생한 데이터를 취합하여 장애물의 거리를 측정하는 단계로 수행함.- 효과 로봇 청소기에 부착된 다수의 초음파 센서를, 인접한 초음파센서끼리의 간섭을 제거하기 위하여, 격번째에 위치한 초음파센서를 일정시간 동안 두개씩 병용하여 운용함으로써, 목표물까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있음.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-02-14
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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