일반기술

네비게이션 시스템의 위치오차 보정방법

- 개요 본 기술은 네비게이션 시스템의 위치오차 보정방법에 관한 것임.- 특징 GPS 수신기가 수신한 항법 메시지 및 센서부가 이동체에 설치된 센서들로 측정한 이동체의 현재위치 측정값을 제어부가 입력받는 제 1 과정, 제 1 과정에서 입력받은 이동체의 현재위치 측정값을 바로 전에 맵 매칭한 X 및 Y 변위 보정값으로 보정하고 그 보정한 값을 수치도로 지도에 맵 매칭하는 제 2 과정, 제 2 과정에서 맵 매칭한 이동체의 위치 및 링크의 각도를 추출하여 현재 보정각도를 계산하는 제 3 과정, 제 3 과정에서 계산한 현재 보정각도와 바로 전에 맵 매칭한 이전 보정각도와의 차이각인 보정각도 변화량을 계산하고 그 보정각도 변화량이 설정각도 이하인지의 여부를 판단하는 제 4 과정, 제 4 과정의 판단 결과 보정각도 변화량이 설정각도 이하가 아닐 경우에 X 및 Y 변위 보정값을 초기 값으로 설정하는 제 5 과정 및 제 4 과정의 판단 결과 보정각도 변화량이 설정각도 이하일 경우에 X 및 Y 변위 보정값을 계산하여 저장하는 제 6 과정으로 이루어짐.- 효과 곡선 도로 등에서는 물론 위치 측정의 오류에 구애받지 않고 정확하게 맵 매칭을 할 수 있음은 물론 수치도로 지도 자체가 내포하고 있는 오류와 실제 이동체의 운행과 다르게 도로의 중심선을 기준으로 이동체를 표시함에 있어 오류가 발생하더라도 이동체를 수치도로 지도 상의 링크에 정확히 맵 매칭시킬 수 있음.