일반기술

ＧＰＳ 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치예측 방법

- 개요 본 기술은 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법에 관한 것임.- 특징 해당 이동체가 복수의 GPS위성으로부터 수신한 GPS위치 데이터를 이용하여 GPS 위치 데이터의 신뢰도를 나타내는 식별 값을 산출하고, 산출한 식별값과 기설정된 값을 비교하여 GPS 위치 데이터의 수신 불량 지역 여부를 판단하는 제 100 단계, 판단 결과 해당 이동체가 GPS 위치 데이터의 수신 불량 지역으로 인식할 경우, 이전 맵 매칭 위치를 예측할 이동 위치의 기준점으로 설정하고, 이동체의 속도 값을 이용하여 예측 단위 시간 동안 이동체가 기준점으로부터 이동 가능한 직선 거리를 산출하는 제 110 단계, 이전 맵 매칭 위치의 좌표 정보, 산출한 직선 거리 및 이전 맵 매칭 위치의 자세각 정보를 이용하여 기준점에서 산출한 직선 거리만큼 이격된 위치에 대응되는 위치 데이터를 산출하고, 산출된 위치 데이터에 맵 매칭되는 위치를 이동체의 이동 위치로 예측하는 제 120 단계로 이루어짐.- 효과 GPS 위치 데이터가 수신이 되지 않거나 수신이 되더라도 그 품질이 현저히 떨어져 수신된 GPS위치 데이터를 신뢰할 수 없는 터널이나 지하차도와 같은 GPS 위치 데이터의 수신 불량 지역에서 이동체의 속도와 디지털 수치 지도를 이용해 이동체의 위치를 정확히 예측하며, 또한 데드 레코닝 기법을 위한 자이로 나 전자 나침반과 같은 방향 센서가 구비되지 않는 저가의 이동체 단말기에서도 이동체의 속도를 이용해 이동체의 위치를 예측할 수 있음.