일반기술

네비게이션 시스템에서의 맵 매칭 방법

- 개요 본 기술은 네비게이션 시스템에서의 맵 매칭 방법에 관한 것임.- 특징 GPS 수신신호 및 이동체에 설치된 센서들로 측정한 이동체의 현재위치를 기준으로 하여 소정 범위 이내에 존재하는 후보링크들을 추출하고, 이동체의 이동속도, 자세각 오차 및 측정한 이동체의 현재위치로부터 추출한 후보링크들 사이의 최단거리인 거리오차를 이용하여 그 후보링크들의 최대 매칭확률을 계산하며, 계산한 각 후보링크들의 최대 매칭확률들 중에서 값이 가장 큰 최대 매칭확률을 선택하여 맵 매칭 값으로 설정함.- 효과 GPS 수신신호와 이동체에 설치된 복수의 센서들의 신호로 이동체의 현재위치를 측정하고, 그 측정한 현재위치를 기준으로 일정 범위 이내에 존재하는 주변도로인 후보링크들 사이의 거리오차, 이동체의 이동속도 및 이동체의 이동방향에 따른 자세각을 이용하여 이동체의 현재위치를 수치도로 지도상의 도로에 정확하게 매칭시킬 수 있음.