일반기술

복합관절 운동용 재활운동기구

본 발명은 직선운동에 의한 무릎관절과 회전운동에 의한 고관절 운동을 동시에 제공할 수 있도록 구성한 복합관절 운동용 재활운동기구를 제시하기 위한 것으로, 베이스부재와; 상기 베이스 부재의 길이 방향으로 각기 나란하게 설치된 왕복운동축, 회전운동축 및 가이드축이 설치되고, 왕복운동축 및 회전운동축은 베이스부재 일측 하우징 내에 설치된 각각의 모터에 결합되는 구조의 구동수단과; 왕복운동축에 결합되어 왕복운동축의 회전방향에 따라 회전운동축 및 가이드축에 지지된 상태로 왕복 운동하는 이동블럭과; 베이스 부재의 일측단에 상기 베이스 부재에 대하여 일측단이 3자유도를 갖는 조인트로 결합되는 허벅지 지지대와; 상기 허벅지지지대의 타 측단에 몸통의 일측부가 축 결합되는 장딴지 지지대와; 상기 장딴지 지지대의 단부에 결합되는 발 지지대와; 상기 이동블록의 움직임에 종속되도록 이동블록의 몸통부를 통과하여 한 요소의 단부는 회전운동축에 물려지고, 다른 요소의 단부는 가이드축에 미끄럼 대우로 결합되며, 각 요소의 단부는 장딴지 지지대의 몸통부에 2자유도를 갖는 조인트로 결합되는 2개의 나란한 로드가 포함되는 구조를 특징으로 한다.