일반기술

네비게이션 시스템에서의 이동체의 복귀경로 안내방법

- 개요 본 기술은 네비게이션 시스템에서의 이동체의 복귀경로 안내방법에 관한 것임.- 특징 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하여 안내하면서 이동체가 주행경로를 이탈하는지의 여부를 판단하고, 이동체가 주행경로를 이탈할 경우에 주행경로의 재탐색 또는 복귀경로의 탐색 여부를 판단하여, 주행경로의 재탐색일 경우에 이동체가 주행경로를 이탈한 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 재탐색하고 그 재탐색한 주행경로를 따라 이동체의 주행을 안내하며, 복귀경로의 탐색일 경우에 이동체가 주행경로를 이탈한 현재위치로부터 원경로로 복귀할 수 있는 복귀경로를 탐색하여 복귀경로를 안내하면서 원경로로 복귀하였는지의 여부를 판단하며, 이동체가 원경로로 복귀하였을 경우에 그 원경로를 따라 이동체의 주행을 안내함.- 효과 이동체가 주행경로를 이탈할 경우에 주행경로의 재탐색 또는 원경로의 복귀 여부를 판단하고, 원경로로 복귀할 필요가 있을 경우에 원경로로 복귀할 수 있는 복귀경로를 탐색하여 탐색한 복귀경로로 이동체의 주행을 안내함.