일반기술

수중 저면 오물 제거시스템

본 발명은 수중지면상에서 작업을 하는 수중부와 수면상에서 상기 수중부를 제어하는 수상부와 이들을 연결하는 케이블,호스 및 와이어로 구성된 연결부가 각각 구비된 수중 오물 제거장치에 있어서, 상기 수중부는 주행장치와 그 전방의 작업장치로 구분되며, 상기 주행장치는 후방의 체인과 연결되어 하부 양측의 무한궤도를 회전시키는 수중모터와, 구조를 지지하는 프레임의 상부에 부착되어 상기 와이어와 연결되는 고리와, 상기 프레임의 양측에 설치된 발라스트탱크와, 상기 주행장치의 중앙에 설치되어 이송 파이프를 통하여 상기 작업장치의 카바 내부로 관통된 노즐로 물제트를 분사시키는 분사펌프가 각각 구비되며, 상기 작업장치는 강성 힌지가 구비된 지지축에 의해 구동력이 전달되어 이동하는 다수의 바퀴들과, 상기 물제트에 의해 확산된 오물이 흡입 펌프에 의해 흡입되는 플랙시블 파이프와 상기 오물이 확산되는 것을 방지하는 반원통형 카바가 각각 구비되고, 상기 수상부는 호스와 연결되어 흡입된 오물을 저장.분리하는 중앙 상부의 저장탱크와, 선미 하부에서 추진력과 각 장치에 동력을 공급하는 동력원과, 선미 상부에서 상기 수중부를 입수.인양시키는 크레인,윈치 및 와이어와, 선수 상부에서 수중작업을 감지하는 모니터와, 이를 제어하는 원격조종기가 각각 구비되며 결합.구성되는 것을 특징으로 하는 수중 저면 오물 제거시스템을 제공하는 데 있다.