일반기술

신호분리코딩 및 에러정정을 통한 구조 광기반의 3차원거리 영상측정방법

<기술의 개요>본 기술은 투사 수단에서 측정 대상 물체로 빛을 투사하고 이 빛을 영상 촬영 수단에서 촬영하여 3차원 거리를 영상으로 측정하는 방법에 있어서, 투사 수단의 각 화소에 대응하는 신호에 대하여 유일한 송신측 주소를 할당하여 신호를 부호화하는 단계, 투사 수단을 통해 다수의 광 패턴을 투사하여 신호를 송신하는 단계, 영상 수신 단에서 상기 부호화된 신호를 수신하는 단계, 수신된 신호를 분리하여 주소를 복원하는 단계 및 송수신 측 주소와 상기 복원된 주소를 이용하여 대상 물체의 화소 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법에 관한 것이다<기술의 특징>① 영상 수신 수단에서 수신되는 신호가 겹침, 물체의 기하학적 구조에 의한 변형이 일어나도 이를 정확하게 분리해 낼 수 있으며, 주위 환경의 노이즈의 존재에도 강인한 영상을 얻을 수 있는 효과② 프로젝터 측의 영상과 복원된 3차원의 기하학적 정보를 동시에 이용하여 잡음에 강인하게 3차원 영상을 획득할 수 있는 효과③ 플래시 방식의 적외선 광원을 사용함으로써 대상 물체에 고속으로 하나 이상의 패턴을 투사함으로써 실시간으로 빠른 3차원 영상을 얻을 수 있으며, 전력소비가 낮고 작동 효율이 높고, 소형 플래시 적외선 광원을 모듈화함으로써 장치의 컴팩트화가 가능하며, 주위 조명 변화에 강인하고 사람의 눈에 거슬리지 않는 패턴을 투사할 수 있는 효과