일반기술
로봇용 피부센서 및 그 센싱방법
<기술의 개요>본 기술은 로봇의 표면에 부착되는 유연한 폴리머 재질의 로봇용 피부의 내부에 있는 로봇용 피부센서는 위치하고, 유전 탄성체로 이루어진 필름의 상하면에 각각 마련된 제1전극 및 제2전극을 포함하는 센서부에 전원을 인가하여 센서부의 임피던스 변화를 감지하고, 로봇용 피부에 접촉한 외부 부하의 크기를 판단한다.<기술의 특징>본 기술에 따른 로봇용 피부센서는 로봇의 표면에 인간의 피부와 같은 유연함을 제공함과 동시에 접촉센서로서 기능하여 로봇의 표면에 접촉하는 외부 부하의 크기 및 접촉위치를 감지할 수 있고, 이러한 유연함으로 인하여 지능형 로봇에 요구되는 임의의 형상이나 동작에 적용되는 경우에도 센서 효율의 저감을 발생시키지 않는다는 장점이 있다.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- 성균관대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-03-21
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
등록된 관련 특허가 없습니다.