일반기술

염가/소형화가 가능한 하드웨어 기반 실시간 영상처리 장치

<기술의 개요>본 기술은 카메라에서 입력되는 영상 정보에 대하여 실시간 영상처리가 가능한 전용 하드웨어 장치에 관한 것으로 기존 PC 기반 영상처리에 비해 고성능, 소형, 저전력, 저비용 시스템 제작이 가능하다. 본 기술에서 개발된 영상처리는 스테레오, 물체추적, 1차원 형태 정보 추출, 렌즈 초점 자동 조절, 물체 골격선 추출 등이다. 상기 기술들은 모두 FPGA 기반으로 시제품 형식으로 개발이 완료되었고, 640x480 영상에 대해서 초당 60 장 이상 처리가 가능하다.<기술의 특징>1.스테레오 : 두 대의 카메라의 시차를 이용하여 거리 영상을 획득2. 물체추적 : 입자필터 기반의 물체추적(영상 내 가장 움직임이 큰 영역 추적), 컬러 기반의 물체추적(영상 내 컬러분포가 가장 유사한 영역 추적), 배경 움직임 보상(Pan/Tilt 카메라 사용시 카메라 움직임에 따른 배경의 변화 보상)3.1차원 형태 정보 추출 : 물체의 크기, 방향, 중심점 등의 형태 정보 추출4.렌즈 자동초점 검출 : 영상의 선명도를 측정하여 렌즈의 초점을 자동으로 조절, 터치 스크린 기술을 적용하여 사용자가 원하는 영역에 대한 초점 조절 가능5.물체 골격선 추출 : 물체의 골격(Skeleton) 정보를 추출, 문자인식에 활용