일반기술
수술용 조명로봇 시스템
<기술의 개요>- 기존의 수술조명은 사용자가 직접 움직여야 해서 의사가 움직일 때 마다 그림자를 제거해 주기위해 보조인원이 필요했다. 또한, 움직일 수 있는 자유도가 작아 효과적으로 그림자를 없애줄 수 없는 문제가 있었다.- 본 기술은 의사의 움직임을 탐지하고 자동으로 그림자를 제거해 주기 위해 동작하는 자동 수술조명시스템으로써, 초음파 센서와 5자유도 조명로봇을 사용하여 상기의 문제점을 해결한다.<기술의 특징>- 사람이 항상 손으로 움직여줘야 했던 기존 수술조명과는 달리, 초음파 센서를 이용하여 의사의 머리위치를 얻고 그림자를 자동으로 제거해 줄 수 있다. 그리고5자유도 직렬 구조를 이용함으로써 많은 활동범위와 모션을 갖게 되어 가장 적절한 위치에서 조명을 비춰줄 수 있다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 보건·의료기계
- 보유기관
- 한양대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-03-31
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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