일반기술
물체인식 및 추적방법
본 기술은 컴퓨터 비전 혹은 로봇 비전에서 물체를 인식하여 물체에 대한 정보를 얻고 이를 바탕으로 물체의 위치를 추적하는 방법에 관한 것이다.본 기술에 따른 물체 인식 및 추적방법은, 물체를 촬영한 모델영상과 물체의 외형인 캐드모델 사이의 대응관계를 설정하고, 모델영상의 제니케모멘트를 계산하여 데이터베이스로 구축하는 데이터베이스구축단계와 물체가 포함된 영상이 입력되면, 입력영상의 제니케모멘트를 계산하는 입력영상처리단계와 데이터베이스에 구축된 모델영상의 제니케모멘트와 입력영상의 제니케모멘트 사이의 매칭확률을 계산하여, 입력영상에 포함된 물체를 인식하는 물체인식단계와 입력영상에 캐드모델을 매칭시켜서 초기 자세를 추정하는 초기자세추정단계와 입력영상과 캐드모델의 대응쌍으로부터 물체의 움직임을 추적하는 물체추적단계를 포함한다.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- (재)충남테크노파크
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-04-02
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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