일반기술

퍼스널 로봇의 감정관리기 및 방법, 그를 이용한 감성합성 장치 및 그 방법

본 기술은 인간 중심의 감성적인 휴먼 로봇의 상호 작용을 위해서 퍼스널 로봇이 내/외부의 다양한 요인(자극, 사건 등)을 기반으로 인간과 유사한 감성적 특성을 보이도록 자신의 감성 상태 및 욕구 상태를 합성(갱신 및 관리)할 수 있는 퍼스널 로봇의 감성 합성 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 기술에 따르면, 감정에 영향을 주는 요인이 없으면 쇠퇴 함수를 이용하여 감정값을 감소시키고, 영향을 주는 요인이 있으면 영향 함수를 이용하여 감정값을 증가시키는 감정값 변경 수단, 감정값을 입력받아 각각의 감정 간의 상호 억제 및 자극 정도를 반영한 후, 이 반영된 값과 로봇의 현재 기분값을 입력받아 Michaelis - Menten 함수를 감정값의 축에 대하여 평행 이동시켜 각 감정의 활성화 정도를 조절함으로써 감정값을 갱신하는 감정값 갱신 수단 및 상기 갱신된 감정값을 입력받아, 상기 감정값이 현재 시간에 반비례하여 현재 기분에 영향을 주도록 기분값을 갱신하는 기분값 갱신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정 관리기가 제공된다.