일반기술

한글텍스트 명령에 의한 퍼스널 로봇의 제어 장치 및 그 방법

본 기술는 인터넷 기반 퍼스널 로봇을 제어하기 위해 한글 텍스트 명령을 사용하는 방법에 대한 것이다. 지금까지 인터넷 기반 퍼스널 로봇을 제어하기 위해서는 퍼스널 로봇이 수행할 특정 일들을 버튼을 사용하여 지정한 후에 명령들을 전달하였다. 사용자가 미리 퍼스널 로봇이 수행해야 할 일들의 순서들을 생각하면서 작업명령을 작성해야 하므로, 이런 방식은 로봇에 대한 전문적인 지식이 없는 일반 사용자가 사용하기에는 어려움이 따른다. 사람들이 사용하는 텍스트를 퍼스널 로봇이 이해할 수 있는 명령어로 사용하게 되면 누구나 손쉽게 퍼스널 로봇에게 수행해야 할 일들을 지시할 수 있다. 본 기술은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 발명으로서 사용자가 입력한 텍스트를 처리하기 위해 미리 등록된 어휘사전(Lexicon), 퍼스널 로봇이 이해할 수 있도록 하는 문법(Grammar), 텍스트 명령을 퍼스널 로봇이 수행할 수 있는 명령어로 변환하는 자연언어분석기(Natural language parser)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인터넷 기반 퍼스널 로봇을 위한 사용자 인터페이스의 방법을 제시한다.