일반기술
공압 분산제어형 보행보조 로봇
기존의 보행 보조형 로봇 시스템은 체중탈부하 기능을 제공함에 있어, 중앙에 하나의 공압시스템을 채택하여 걸음걸이를 제어하였다. 이는 상해정도가 다른 하반신 장애인의 재활훈련에 있어, 재활 훈련후 실제 보행패턴과는 다른 형태로 재활이 되는 문제점을 가지게 된다. 따라서, 이를 방지하기 위해서는 좌우를 분산형으로 제어를 해야하며, 그러한 보행 재활용 로봇 시스템을 제안한다. 또한, 로봇시스템의 설계에 있어, 환자의 크기보다 커지는 단점을 가지게 되는데, 로봇팔과 공압기를 일체화시킨 구조를 적용함으로써, 시스템의 구조를 단순화시켰다. 이를 통해, 환자의 키에 적응하도록 로봇의 높이를 변화시키는 구조를 설계하였다. 또한, 기존의 보행 로봇 시스템들이 제자리에서 행해지던것에 비하여, 본 시스템은 훈련공간을 자유롭게 이동가능하도록 이동형 로봇구조로 설계되었다.
기술정보
- 기술분류
- 보건·의료 > 기타 의료공학
- 보유기관
- (재)충남테크노파크
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-04-02
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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