일반기술
가정용 지능형 자율주행 로봇 시청각 신호처리 SoC
<기술의 개요>가정용 및 산업 환경에서 인간의 명령 없이 자율주행을 위한 시각 및 청각 센서 입력 데이터를 처리하는 로봇 활용 기술 및 실버 케어를 위한 환경 인지 기술<기술의 특징>ㅇ 자율주행 로봇에서 필수요소는 인간과 같이 시각 및 청각을 활용하여 이동하는 것임. 현재 로봇 기술에서 사용되는 기기는 고가의 장비로 저가형 가정용 로봇 및 범용으로 이용하기에는 가격경쟁력이 없으나 본 기술은 시청각 신호를 이용하여 각각의 알고리즘을 FPGA로 구현하여 저렴한 칩으로 구성할 수 있으며 One Chip화가 가능한 단계임 ㅇ 시청각 신호 및 주의 집중 엔진의 포함으로 로봇분야 뿐만 아니라 다양한 응용이 가능함
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- 전자부품연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-04-28
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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