일반기술

촉감과 역감을 전달하는 마우스 인터페이스 장치

기술의 개요 - 본 기술은 가상물체에 접촉하는 반력을 사용자의 손목 또는 팔에 전달하거나 사용자의 손가락에 가상물체의 촉감과 역감을 전달하는 컴퓨터용 마우스 인터페이스 장치에 관한 것으로, 컴퓨터 모니터상의 가상물체를 사용자가 간접적으로 느낄 수 있도록 마우스부를 구동시켜 사용자의 손바닥과 팔 부위에 반력을 전달하고, 마우스부에 위치하는 핀을 구동 제어시켜 사용자의 손가락에 자극을 전달하는 마우스 인터페이스 장치에 있어서, 마우스부에는 사용자의 손가락에 자극 또는 압력이 전달되도록 가상물체의 신호에 따라 하나 이상의 구동기들이 각각 개별적으로 작동되고, 하나 이상의 구동기들에 각각 부착된 핀들이 구동기들의 작동에 따라 각각 제어되는 촉감 자극부와, 가상물체의 역감이 전달되도록 가상물체를 스치는 위치에 대한 신호가 입력되는 엔코더와, 엔코더의 위치 신호에 따라 작동되는 모터 및 촉감 자극부와 일체로 연동되면서 모터에 의해 선형운동되는 슬라이드부를 포함하여 구성됨.기술의 특징 - 가상물체에 대한 무게, 크기, 형상, 굳기 등의 다양한 기계적 성질을 느끼도록 사용자의 팔에 반력을 전달하면서도, 가상물체에 대한 압력분포, 진동, 스치는 촉감이 사용자의 손가락에 전달되도록 바이모프형 구동기로 구동되는 핀들을 선형운동시킴으로써 촉감과 역감을 동시에 전달함.기술의 장점 - 사용자에게 가상물체의 간접적인 접촉뿐만 아니라, 가상물체의 크기, 무게, 형상, 굳기와 같은 다양한 기계적 성질을 인지시킬 수 있음.