일반기술

승하강 마스트용 링크 체결장치

본 고안은 승하강 마스트용 링크 체결장치에 관한 것으로, 원자력발전소의 방사선, 화학물질을 취급하는 화학제조공정, 고온발생장소 등과 같이 극한환경내에서 장비의 이상상태 감시 및 점검을 위여 감시카메라를 승/하강 시키는 승하강 마스트용 링크 체결장치에 관한 것이다. 일반적으로 승하강 마스트는 어떠한 물체를 상/하 이동하여 원하는 높이까지 이동시키는 것으로, 하부에 설치된 모터에 의해 외팔보 형상의 링크부 즉, 직경이 서로 다른 다수개의 링크가 낚시대 형상으로 결합되어 있는 링크부의 링크가 순차적으로 상승하거나 하강하도록 되어 있다. 종래에 사용되고 있는 승하강 마스트장치는 본 고안자가 출원하여 등록된 특허등록 제 0235184 호에 기재된 바와 같이 외경치수가 서로 다른 다수개의 링크(200)를 외경치수가 가장 작은 링크가 안쪽에 위치하도록 순차적으로 삽입하고, 상기 각각의 링크 상단에 다수개의 체결홈(310)이 형성된 앤드캡(300)을 장착하며, 상기 각각의 링크(200) 하단에 이동핀(400)과 체결장치(800)를 구비하는 집합체(900)를 집합체홀더(910)에 의해 장착하고, 상기 링크 이동핀(400)이 삽입되도록 링크와 동일중심축을 구비하는 나선축(600)을 베어링 지지하며, 상기 나선축 하단부와 연결되도록 모터에 의해 작동되는 워엄기어를 장착하여 모터에 의한 나선축(600)의 회전시, 집합체의 체결장치(800) 및 앤드캡의 체결홈(310)에 의해 각 링크가 순차적으로 체결되고, 각각의 링크 이동핀이 나선축(600)내로 삽입·이동되어 다수개의 링크(200)가 상/하 이동되도록 되어 있었다. 즉, 종래의 승하강 마스트 장치는 탑재물을 임의의 높이까지 이동시킬 경우, 외경치수가 가장 작은 링크 즉, 제 1 링크 안쪽에 나선축(600)을 배치하여 베어링으로 지지하고, 상기 나선축(600) 하부 끝단에 위엄기어를 장착하며, 상기 워엄기어를 모터로 구동하여 나선축(600)을 회전시키도록 되어 있다. 상기와 같이 모터에 의해 나선축이 회전하면 제 1 링크의 집합체(900)에 고정된 이동핀(400)이 회전하는 나선축(600)의 골을 따라 상부로 이동하여 제 1 링크를 상부로 이동시킨다. 이때, 각각의 링크 하단에 조립되어 있는 집합체(900)들의 위치는 제 1 링크의 집합체만 나선축의 하단부에 진입되어 있는 초기상태가 되고, 다른 나머지 링크들의 집합체는 나선축에서 벗어나 있는 상태가 된다. 상기와 같이 제 1 링크가 나선축의 상부로 이동됨에 따라 제 1 링크의 집합체내에 장착된 사각래크기어(810) 역시, 나선축(600)의 마루에 접촉·이동하여 나선축(600)의 상부 즉, 일정기울기를 구비하고 형성되어 있는 상단 경사부(610)로 이동한다. 이와 같이 제 1 링크의 집합체(900)내에 장착된 사각래크기어(810)가 나선축(600)의 상단 경사부(610)에 도달하면 스프링(840)의 탄력에 의해 사각래크기어(810)는 직선운동을 하고, 사각래크기어(810)에 치합된 피니언기어(820)는 사각래크기어(810)의 운동량을 전달받아 회전운동을 하며, 상기 피니언기어(820)의 회전운동에 의해 피니언기어(820)와 일측이 치합된 원형래크기어(830)는 사각래크기어(810)와 반대방향으로 직선운동하여 제 2 링크의 앤드캡에 형성된 체결홈(310)내로 삽입된다. 상기 사각래크기어(810)와 원형래크기어(830)는 피니언기어(820)를 사이에 두고 서로 평형하게 장착되어 있으며, 서로 반대방향으로 작동되므로, 제 1 링크의 원형래크기어)가 제 2 링크 상단부에 장착된 앤드캡의 체결홈내로 삽입되어 제 1 링크와 제 2 링크가 결합되도록 되어 있었다. 그러나 상기 종래의 승하강장치는 각각의 링크가 스프링에 의해 작동되는 사각래크 기어와, 상기 사각래크 기어에 의해 회전하는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어에 의해 사각래크 기어와 반대 방향으로 직선운동하여 앤드캡의 체결홈내로 삽입됨으로써 링크와 링크를 고정하는 원형래크기어로 구성된 체결장치에 의해 각각의 링크가 체결되어 신장되도록 되어 있으므로, 장기간 사용시 기어의 마모에 의해 체결이 불완전하게 되고, 이로 인해 탑재된 물체가 추락하여 파손되는 경우도 발생되었다. 또한, 다수개의 부품이 기어결합하도록 되어 있어 설치하기가 어렵고, 설치시간이 많이 소요되며, 고장발생률이 증가하는 등 여러 가지 문제점이 있었다.