일반기술

스와시 플레이트를 이용한 로봇안구장치

기술의 개요 - 본 기술은 스와시 플레이트(SWASH PLATE)를 이용한 로봇안구장치에 관한 것이다. 본 기술은 유니버설 조인트(UNIVERSIAL JOINT)의 특성을 가지는 스와시 플레이트와, 스와시 플레이트를 지지할 수 있는 원통형 축과, 스와시 플레이트를 동작시키는 링크와 모터를 포함하도록 구성하여 인간의 안구 운동 메커니즘과 같은 상하(PITCH), 좌우(YAW), 회전(ROLL) 운동과 안구의 시선 축으로의 병진 운동이 가능하게 할 수 있다. 따라서 본 기술에서는 인간의 생리학적인 안구 운동 메커니즘을 모사한 인공적인 로봇안구를 개발하기 위해 스와시 플레이트(SWASH PLATE)를 도입하여 이를 가능하게 한다.기술의 특징 - 인공적인 시각 장치 : 카메라와 유니버설 조인트의 특성을 갖는 스와시 플레이트로 구성됨. - 고정축 : 스와시 플레이트와 카메라에 끼워져 스와시 플레이트의 틀어짐을 방지. - 모터 : 스와시 플레이트를 구동시킴. - 인공근육장치 : 모터와 스와시 플레이트를 서로 연결하는 링크로 구성됨.기술의 장점 - 로봇안구의 기구부에 스와시 플레이트를 도입하여 로봇 안구의 운동이 인간의 안구 운동을 모두 모사할 수 있도록 함.