일반기술

한글 텍스트 명령에 의한 퍼스널 로봇의 제어 장치 및 그 방법

기술의 개요 - 본 기술은 퍼스널 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇에 대한 전문적인 지식을 갖지 않는 일반 사용자들도 한글 텍스트 명령을 사용하여 퍼스널 로봇을 제어할 수 있도록 하는 한글 텍스트 명령에 의한 퍼스널 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 기술에서는 미리 등록된 어휘를 저장하기 위한 어휘사전 저장부와, 미리 정해진 문법을 저장하기 위한 문법 저장부와, 일반 한글 텍스트 명령을 로봇이 이해할 수 있는 명령어로 변환하는 한글 텍스트 명령 처리모듈을 제공함으로써 손쉽게 퍼스널 로봇을 제어할 수 있다.기술의 특징 - 사전 저장부 : 미리 등록된 어휘를 저장. - 문법 저장부 : 미리 정해진 문법을 저장. - 파서 : 사용자가 입력한 한글 텍스트 명령을 어휘단위로 분리. - 어휘 분석기 : 어휘사전 저장부에 저장된 어휘사전을 참조하여 분리된 어휘들이 등록된 어휘인지를 판단하고, 등록된 어휘일 경우에 분리된 어휘들의 타입을 할당. - 문법 분석기 : 문법 저장부에 저장된 문법을 참조하여 한글 텍스트 명령이 문법에 맞는지를 조사. - 의미 분석기 : 한글 텍스트 명령이 문법에 맞는 경우에, 타입이 할당된 어휘들을 로봇이 이해할 수 있는 로봇 제어신호로 변환. - 주관리기 모듈 : 의미 분석기로부터의 로봇 제어신호에 따라 로봇의 동작을 제어하고, 통신모듈을 통해 외부와의 통신을 수행하여 필요한 데이터를 교환하도록 제어.기술의 장점 - 로봇에 대한 전문적인 지식이 없는 일반 사용자가 퍼스널 로봇에게 일련의 제어명령들을 손쉽게 전달할 수있도록 함.