일반기술

골내강 삽입형 고정장치를 이용한 골내강 수술로봇

기술의 개요 - 본 기술은 대퇴골의 내부에 인공관절을 삽입하기 위해 골내강을 수술하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대퇴골의 골내강에 고정 장치를 삽입하여 고정한 후 고정 장치에 설치된 절삭로봇을 이용하여 시술자가 손쉽게 골내강을 가공할 수 있도록 한 수술 로봇에 관한 것임.기술의 특징 - 골내강의 내부에 삽입되어 위치가 고정되는 고정장치와, 고정장치의 일단에 설치되는 지지대 및 그 지지대의 일측에 장착되고 지지대를 따라 이동이 가능한 절삭공구를 구비한 절삭로봇을 포함하고, 절삭로봇은 일측에 형성되어 손으로 조작 가능한 손잡이, 손잡이에 힌지로 고정되어 설치되며 절삭공구가 일측에 구비된 골성형공구 및 그 골성형공구를 구동하기 위해 골성형공구의 바깥 끝에 부착되는 제 1 모터와 골성형공구의 일측에 직결되도록 구비된 제 2 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골내강 삽입형 고정장치를 이용한 골내강 수술로봇.기술의 장점 - 골내강에 삽입되는 고정장치와, 그 고정장치에 설치되는 지지대 및 그 지지대의 일측에 장착되고 지지대를 따라 이동이 가능한 절삭공구를 구비한 절삭로봇을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골내강 삽입형 고정장치를 이용한 골내강 수술로봇이 제공된다.