일반기술
고관절 전치환술용 게이지장치
기술의 개요 - 본 기술은 고관절 전치환술을 위한 수술로봇의 가공 이전에 그 가공의 기준이 되는 위치를 선정하여 수술로봇이 정위치에서 정확한 가공을 수행할 수 있도록 하기 위한 고관절 전치환술용 게이지장치임.기술의 특징 - 다수개의 액츄에이터와, 액츄에이터에 의해 제어되어 각축방향으로 이동하는 밀링툴 및 밀링툴에 연결되어 구동력을 제공하는 구동모터로 이루어져 대퇴부를 가공할 수 있는 수술로봇의 고정지지대가 상부에 안착되는 사각의 프레임, 프레임이 승강될 수 있도록 링크연결되는 승강암, 승강암 하부에 연결되며 대퇴부를 고정하는 클램프 및 대퇴부에 대한 가공기준을 수술로봇의 가공이전에 표시할 수 있도록 대퇴부에 삽입되는 게이지로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-05-30
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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