일반기술

이동물체 상태군을 적용한 이동물체 위치추정 시스템 및 그 추정 방법

이동물체 내부에 장착되어 있는 오도메트리 정보와 이동물체의 외부, 즉, 운용환경에 설치되어 있는 고유의 ID 및 위치정보가 저장된 다수의 RFID 태그로부터 위치정보를 인식하여 이동물체의 위치를 인식하는 위치추정 방법이다.이와 같은 이동물체 상태군을 적용한 이동물체 위치추정 시스템 및 그 추정 방법은 종래의 다른 방법에 비해 위치 추정의 정확도가 높으며, 이동물체의 위치를 추정하기 위해 단위 넓이당 필요한 RFID 태그와 같은 인식 장치의 수를 줄일 수 있어 비용면에서 경제적이다.<기술의 차별점>RFID와 IT기술을 융합하여 이동물체의 위치추정에 응용한 기술로서, 이동물체 운용에 필용한 위치, 주변환경 정보와 같은 유용한 정보를 외부 환경에 부착되어 있는 RFID에 이를 저장하고 이용할 수 있다.기존의 오도메트리 정보만을 이용하여 장시간의 위치추정 할 경우 오차가 누적되는 단점을 보완하였으며, 또한, RFID 기술을 접목하여 단일 이동물체 뿐만 아니라 같은 공간상에서 다수의 이동물체가 자기위치인식이 가능하도록 개선하였다.*기술성- 위치정보와 이동물체의 자세 오차를 보정하는 기술로 종래 기술과 현저한 차별성이 있어 활용 잠재성이 높음- 국외 제품의 특성을 정확히 파악하고 있고, 개발하고자 하는 일부 기술을 보유하고 있어 국내 개발업체들과비교하여 기술적 우위를 점하고 있는 것으로 판단됨*시장성- 이동물체 위치추정 시스템은 시장이 형성되어 있는 실정이고, 적용 분야가 다양하여 꾸준히 성장할 것으로예상됨- 향후 충분한 수요처의 확보는 가능할 것으로 보여 사업화 및 제품화 가능성이 높을 것으로 판단됨