일반기술
투척형 모바일 로봇 시스템
본 기술은 초음파 센서와 CMOS 무선 카메라를 가지고 있는 투척형 모바일 로봇 시스템으로, 시스템은 2개의 구동 모터, 리튬-폴리머 밧데리, 무선 CMOS 카메라, 초음파센서, 무선통신부와 제어기로 구성되며, 투척시 외부의 충격을 최소화하기 위해서 바퀴를 소프트한 부분과 알루미늄 휠 부분으로 구성하였고, 동시에 여러 대의 로봇을 제어하기 위한 무선 통신 모듈을 사용하였고 사용자가 조정기에서 로봇의 선택에 의해서 로봇의 카메라로부터 보여지는 이미지를 보고, 로봇을 조정 할 수 있으며, 로봇의 균형을 위해서 뒷부분에 균형을 잡아주는 쇠막대가 있다. 현재까지의 대부분의 로봇은 투척시 로봇 메커니즘이 파손된다. 그리고 많은 역할을 하기 위해서 로봇 시스템이 무겁다. 소형의 투척형 로봇은 구동 기능과 카메라와 무선 통신부를 가지고 있으며 사람이 카메라를 보면서 동작 제어를 한다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 보유기관
- 한양대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-06-11
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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