일반기술

자동형 배관 탐사 로봇 시스템

본 기술은 모터 구동에 의한 카메라를 가지고 배관을 탐사하는 로봇 시스템으로, 세 개의 무한궤도 휠 체인이 120도 간격으로 구성되며, 배관 내부의 이물질 및 환경 변화에 대한 적응도를 높이기 위하여 바퀴를 이용한 이동메커니즘이 아닌 무한궤도 휠 체인 메커니즘을 사용하였다. 대부분의 배관 탐사 로봇은 일정한 형태를 유지하면서 배관을 탐사한다. 배관이 수직으로 올라가거나, 다양한 방향으로 꺾여 있는 복잡한 설비에서의 장거리 탐사 로봇이 현장에 보급되어 사용되어지고 있는 사례는 거의 전무하다. 90도 곡관과 T형 관을 지니는 긴 파이프라인에서 직경이 변하는 상황 하에서 사용 가능한 로봇 기술이다 현재 국내외에서는 다양한 형태의 배관들이 있다. 배관들은 오래 사용시 내부에 녹이나 물때가 끼는 현상이 있다. 그에 따라 정기적인 검사와 청소가 요구가 되고 있다. 국내외에서 배관 청소 업체에서는 이러한 배관을 청소 및 점검을 할 수 있는 로봇 시스템을 필요로 한다.