일반기술

소프트 내시경 메커니즘

- 본 기술은 안전성과 유연성을 확보하기 위해 스프링 백본을 사용하는 소프트 내시경 시스템이다.- 내시경의 몸체는 스프링, 링크몸체, 와이어, 카메라로 구성된다.- 링크 몸체들은 3개의 와이어에 의해서 각각의 끝단을 연결되었다.- 3개의 모터를 통한 와이어의 제어를 통하여 내시경의 수축과 두 개 방향 회전을 제어 한다.- 카메라는 말단에 위치하고 있으며 스프링 백본 가운데 빈 공간을 통하여 전원과 신호를 공급 받는다.- 기구학 모델 기반 OpenGL 시뮬레이터를 제작하였다.- 내시경의 외경은 3-10mm 직경으로 개발되었다.* 기술의 차별점- 기존의 대부분의 내시경은 강체와 관절로 구성되었다.- 따라서 외부와 접촉이 일어날시 접촉부분에 과도한 힘이 가해질때는 상처를 유발할 수 있다.- 그러나 제안된 메커니즘은 외력에 부드럽게 휘어지는 스프링 메커니즘으로 인하여 접촉시 안전성을 확보한다.*기술 및 시장 동향- 의료시장에서 직선형 내시경에 대한 수요가 꾸준히 증가하고 있고, 인체의 구강 및 항문을 통한 들어갈 수 있는 내시경의 수요가 급속히 증가하고 있다. 이비인후과 분야에서는 신체의 구조상 휨이 큰 수술 도구 및 내시경이 많이 요구되고 있다.# 특허정보 - 출원번호: 10-2007-0026478(2007.03.19) - 발명의 명칭: 내시경 및 이의 동작 제어시스템 - 등록번호: 10-883337