일반기술

구면 모터 장치

본 기술은 구 형상을 하고 3차원적인 이동 제어를 할 수 있는 구면모터 장치에 있어서, 속이 빈 구 형상의 양측면이 절단된 형상의 외부 케이싱, 움직이고자 하는 대상물체를 지지하는 구 형상 가동부, 구 형상 가동부를 구동시키는 엑츄에이터부, 가동부가 3차원적으로 움직일 때에 외부 케이싱과 원활한 구름 접촉을 위한 볼, 볼의 위치를 유지시켜 주는 리테이너, 리테이너의 위치가 케이싱의 범위를 벗어나지 않도록 케이싱의 홈과 연결되어 지지해 주는 핀 및 전체 구조물을 지지하기 위한 지지대를 포함함을 특징으로 하는 구면모터 장치이다.본 기술은 압전세라믹의 변형에 따른 접촉력을 이용하여 pan, tilt, 회전 동작이 가능하도록 하였으며 타 구면모터 장치에 비하여 엑츄에이터가 차지하는 면적이 작아서 큰 회전각도를 얻을 수 있으며 초음파 영역에서 구동하므로 발생소음이 종래에 비하여 적으며 또한 저속 큰 토오크 구동이 가능하므로 감속기가 불필요하여 부피를 줄일 수 있다. 따라서 보안 감시용 소형 추적 카메라, 로봇 관절 엑츄에이터 등에 활용 할 수 있다.