일반기술

센서 네트워크를 이용한 위치 추적 시스템 및 이를 이용한 대상물 위치 추적 방법

본 기술은 지역을 그리드로 분할하고 센서 네트워크의 앵커 노드, 베이스 노드 및 오브젝트 노드를 이용하여 대상물의 위치를 실시간으로 추적할 수 있는 센서 네트워크를 이용한 위치 추적 시스템 및 이를 이용한 대상물 위치 추적 방법에 관한 것이다. 본 기술에 따른 센서 네트워크를 이용한 대상물 위치 추적 방법은 오브젝트 노드, 베이스 노드 및 하나 이상의 앵커 노드를 포함하는 센서 네트워크에서 오브젝트 노드를 소지한 대상물의 위치를 추적하는 방법에 있어서, 지역을 그리드로 분할하고, 각 그리드에 그리드 ID를 할당하는 단계, 오브젝트 노드의 오브젝트 ID, 베이스 노드의 노드 ID 및 그리드 ID가 포함된 오브젝트 메시지를 오브젝트 노드로부터 앵커 노드 중 하나인 타겟 노드로 전송하는 단계, 타겟 노드의 노드 ID 및 그리드 ID를 포함하는 앵커 메시지를 이용하여 설정된 라우팅 경로를 따라 오브젝트 메시지를 타겟 노드로부터 베이스 노드로 라우팅하는 단계 및 오브젝트 메시지를 기초로 대상물의 위치를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.