일반기술

그리퍼 및 그를 구비한 그립 장치

본 기술은 그리퍼 및 그를 구비한 그립 장치에 관한 것으로, 공기가 흡입되고 배출되는 입구(Inlet)홈과, 입구홈에 연결된 채널홈과, 채널홈에 연결된 그립홈이 형성되어 있는 하부 기판과, 입구홈에 대응되는 관통홀이 형성되어 있고, 하부 기판에 접합되어 있는 상부 기판으로 구성된다.그러므로, 본 기술은 공기를 흡입 및 배출하여 그립홈에 대상물을 흡착하여 그립할 수 있고, 대상물을 쉽게 이탈시킬 수 있는 효과가 있다.또한, 본 기술은 그립홈의 일부 영역이 상부 기판의 끝단의 선상으로부터 돌출되어 있으면, 대상물을 그립홈에 안착시켜 보다 안전하게 그립할 수 있는 효과가 있다.더불어, 본 기술은 아답터를 구비하여, 공기의 누출됨이 없이 그립퍼를 아답터를 통하여 펌프에 연결시킬 수 있는 효과가 있다. 게다가, 본 기술은 그립홈의 폭을 채널홈의 폭보다 크게 하여, 채널홈의 폭보다 큰 대상물을 원활하게 흡착하여 그립할 수 있는 효과가 있다.