일반기술

핵연료 교환기 램 비상구동 이동로봇

본 기술은 핵연료 교환기 램 비상구동 이동로봇에 관한 것으로, 가압중수로의 핵연료 교환작업은 원격조작에 의하여 자동으로 핵연료 교환기가 운용되고 있으며, 자동 운전중에 칼란드리아와 램헤드가 연결된 상태에서 여타의 문제로 인한 핵연료 교환기가 자동으로 작동되지 않을 경우, 투입되어 핵연료 교환기의 램 비상구동을 원격조작으로 작동하여 핵연료 교환기를 분리시킬 수 있는 핵연료 교환기 램 비상구동 이동로봇에 관한 것임. 기존의 핵연료 교환기는 별도의 위치이동 구동수단 및 다수개의 기어작동에 의해 칼란드리아 압력관을 파지하고 핵연료를 교환하도록 되어 있어 부품의 결함 및 기계의 결함발생 시 즉 구동력이 핵연료 교환기로 전달되지 못하게 될 경우 칼란드리아 압력관을 파지한 상태로 멈추게 됨. 종래에는 상기와 같은 핵연료 교환기의 이상 발생 시 원자로 전면 바닥에 형성되어 있는 플러그 홀을 제거하고 상기 플러그 홀을 통해 플러그 홀 하부의 지하실에서 수작업에 의해 핵연료 교환기를 작동시킴으로써 칼란드리아 압력관과 핵연료 교환기를 분리하였음. 즉 핵연료 교환기 램 집합체의 후단에 위치하는 램 드라이브 기어박스 어셈블리의 램 구동 삽입부와 클러치 구동 삽입부 내로 각각 상단에 램 구동작업 공구인 육각소캣 및 클러치 구동 회전공고를 설치하고 사용자가 수작업에 의해 삽입한 후 이를 수동으로 회전 작동하여 핵연료 교환기의 이상으로 인해 파지된 칼란드리아 압력관과 핵연료 교환기를 분리하고 있었음. 본 발명은 전술한 문제점 및 위 출원이 가지는 문제점을 해소한 것으로 지형에 관계없이 목표지점까지 신속하게 이동 가능하고 작동력 조절 및 원격지 제어가 가능하며, 정확한 위치로의 삽입을 통해 지지를 보호함과 동시에 작업에 따른 중심 및 지지력이 우수하여 작업을 용이하게 실시할 수 있는 기술적 우수성이 있음. 또한 램구동부재의 승하강시 지지력을 향상시키고 램구동부재를 흔들림 없이 목표위치까지 승하강시킬 수 있는 기술적 우수성이 있음.