일반기술

2중 무한궤도를 이용한 단차 승월방법과 이를 이용한 험지 주행장치

본 기술은 양측에 각각 무한궤도가 설치되는 주무한궤도장치와 여기에 추가 장착되는 보조무한궤도장치를 구비한 후, 주무한궤도장치의 전방으로부터 일정거리 이격시켜 편차를 가지는 위치에 보조 무한궤도장치의 회전 중심을 배치후 단차진 지형 승월시 보조무한궤도장치가 하부방향으로 회전하여 주무한궤도장치를 단차진 지형에 들어올림으로써 보조무한궤도장치의 길이보다 더 높은 단차의 지형을 승월할 수 있도록 하는 방법을 특징으로 하는 2중 무한궤도를 이용한 단차 승월방법에 관한 것임. 종래의 일반적인 주행장치 구조인 4륜 차량은 비평탄지에서는 바퀴가 지면으로부터 이탈할 가능성이 있고 그럴 경우 주행력을 상실할 수 있으며, 단차 지형을 넘기 위해 보조 무한궤도를 구비한 주행장치가 사용되고 있는데, 이 경우 높은 단차지형을 넘기 위해서는보다 긴 보조 무한궤도가 사용되어야 하는 문제점이 있음. 본 기술은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 기술은 주무하궤도에 추가 장착되는 보조 무한궤도의 길이를 종래 보조 무한궤도 방식처럼 길게 하지 않으면서도 보조 무한궤도의 길이보다 더욱 높은 단차를 승월할 수 있다는 장점을 가진 2중 무한궤도를 가진 주행장치를 제공할 수 있음.