일반기술

교습용서보제어교육장치

본 기술은 유압 서보 시스템(Servo Control System)에 관한 것으로 사용자가 직접 측정, 설계, 분석등의 제어 실험 실습을 통해 전기유압 서보 장치를 손쉽게 이해하고 빠른 학습효과를 가져올 수 있는 학숩 교구재를 마련 함으로써, 특히 대학교의 기초 공학과정, 공고나 전문기술 훈련원의 학생들에게 전기 유압 서보제어 시스템을 교육시키는데 적합한 교습용 유압 서보 제어 교육장치를 제공하고자 한 것이다.서보 제어 시스템에 있어 서보 컨트롤러가 부설되는 본체의 상면에 모터와 실린더, 서보 밸브를 설치하고, 모터축에 PLC의 인코더에 접속되는 회전판을 축설하여 모터와 함께 회전판이 회전운동 하도록 함으로써 모터의 기동여부를 육안으로 식별할 수 있도록 하였으며, 서보 밸브에 의해 동작하는 실린더 로드의 일측에는 구동되는 실린더 로드의 위치검출을 하기 위해 디코더회로에 접속되는 리니어 스케일을 연결하고 실린더 로드의 타측에는 스프링에 탄성을 가지는 로드 셀을 설치하며, 압력변환기 및 I/O 컨트롤 카드, 서보 밸브 구동기를 포함하는 교구재에 기초, 설계, 분석등 30개 실험이 포함된 소프트 웨어(Software)를 제공한다.본 기술은 실험목적, 실험매개 변수의 선택, 측정, 설계 분석실험 및 유압 모터나 실린더의 제어 실습을 통해 학생들에게 전기유압 서보 제어 시스템을 교육시키는데 적합하다.