일반기술
배관 탐사 / 측정을 위한 지능형 로봇 시스템
현재 플랜트 내의 배관 설비와 같이 3차원으로 설치된 배관에 대한 상용화된 탐사로봇시스템은 전무한 상태이며, 하수관 내부 검사를 위한 관거 탐사용 자주로봇 시스템이 보편화 되고 있는 추세이나 이 또한 로봇 제어에 있어 운용자의 수동조작에 의존하며, 단순 CCTV검사 기능만을 제공하는 정도에 그 치고 있다.이에 반해, 본 기술에 의한 배관 탐사 시스템은 독립적인 제어모듈 및 배터리 모듈을 탑재하고 별도의 제어 케이블 없이 자율적인 배관 내부를 주행이 가능하다. 또한 영상처리를 통해 배관 내 분기관 및 곡관 등 각종 배관 요소 및 결함부를 인식하며, 주행 간 배관 맵을 작성ㆍ저장하여 탐사 완료 후 회수된 로봇의 데이터 분석을 통해 배관 내 결함부의 위치 파악이 가능하다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 기계
- 보유기관
- 성균관대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-06-27
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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