일반기술

근전도 센서를 이용한 인공관절 동작 시스템

본 기술은 크게 아날로그 근전도 (EMG) 신호 획득을 위한 센서부 하드웨어 설계와 개발된 EMG 센서를 이용하여 획득된 디지털 EMG 신호를 이용하여 인간의 관절각을 실시간으로 추출하는 소프트웨어 알고리즘으로 구성된다.종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 기존의 EMG 센서와 같은 기능을 가지고 있으면서도 크기를 대폭 줄여서 EMG 센서의 소형화와 전체 시스템의 집적화를 달성하였다.또한 새롭게 발명된 알고리즘을 이용하여 근전도 신호로부터 실시간으로 동작관절 각도 정보를 추출할 수 있다.인간의 삶 수준이 높아지면서 사회는 점점 고령화 되어 가고 있으며, 이에 노인을 위한 실버산업이 대두 되고 있다. 이와 더불어 장애인을 위한 재활분야도 활발히 연구되고 있지만 아직까지 각 기관의 재활 및 복지 시스템이 가전제품처럼 일반 가정에서 쉽게 이용 할 수 있는 단계는 아니다. 이에 따라 본 기술을 이용하여 무릎 근력 지원 로봇이나 재활로봇 같은 여러 응용시스템을 개발하고 이를 위해 실시간으로 신호 처리가 가능한 하드웨어를 완성하고 Human-Mechanic Interface 방법을 개발하여 실험을 통해 통합 시스템의 성능을 검증 할 수 있다. 본 기술의 응용으로 재활 분야에 엄청난 파급 효과를 가져 올 것으로 예상되며, 지역에 있는 재활 전문 병원과 연계하여 지역 산업을 발전시킬 수 있을 것으로 예상된다.