일반기술

soft-Arm 로봇시스템 및 이를 적용한 내시경 로봇

- 본 기술은 인간 로봇 상호작용(HRI. Human Robot Interaction)의 환경에서 로봇의 팔이 외력에 의해 유연하게 대처할 수 있도록 기구적으로 밀리는 구조를 이용한 소프트 암 (Soft arm)에 대한 것이다.- 강체로 구성된 기존의 로봇 팔과는 달리 스프링과 와이어를 이용한 구조를 가지므로 사람과의 접촉시 외력에 의해 발생하는 충격을 로봇 팔이 구조적으로 흡수할 수 있도록 한 특징을 가진다.- 영화, 영상, 전시문화가 날로 발전됨에 따라 이에 따르는 안내 서비스의 질과 수요가 예상되며, 이를 공급하기 위한 대안이 요구될 것으로 보인다. 이에 능동적이고 다양한 서비스를 제공하는 안내 로봇의 필요가 제기될 것으로 보이며, 보다 인간친화적인 서비스를 제공하기 위하여 기존에 사용중인 안내 로봇에 사람의 팔을 모사하여 지시동작이나 Gesture를 사용하여 안내하는 방안이 유용하게 사용될 것이다. 이런 로봇 팔을 개발함에 있어서 사람과의 접촉, 충돌을 고려한 소프트 암(Soft Arm)의 개발의 수요가 증가할 것으로 보인다.