일반기술

배관의 내부 검사용 이동 로봇

1. 기술의 개요본 기술은 지중 및 지상에 배관되어 있는 파이프들의 내부를 원활하게 주행하면서 설비의 안전성을 검사할 수 있을 뿐만 아니라, 어떠한 형태의 배관의 구경에도 구애 받지 않고 배관을 따라 이동 시킬 수 있는 배관의 내부 검사용 이동 로봇에 관한 것임.2. 기술의 특징내일측으로는 기어와 워엄기어를 수용하는 전후진구동부를 갖고, 타 일측으로는 회전이동나사와 결합되는 기어 및 기어와 결합되는 기어를 수용하는 이동조절판구동부를 갖는 몸체와, 몸체의 중앙부에 형성되며, 일측으로는 슬라이딩편을, 중앙에는 스프링을, 스프링의 타 일측으로는 이동조절판을 갖고 일체로 이동되는 승·하강장치와, 승·하강장치의 슬라이딩편 상부 일측으로는 작동링크가 형성되고, 기어 일측으로는 동력전달벨트를 수용하는 연동링크가 형성되어 X형을 이루며, 작동링크 및 연동링크와 동일한 승·하강운동이 이루어지도록 수평지게 형성된 내측수평링크 및 역시 동력전달벨트를 수용하는 외측수평링크와, 내측수평링크 및 외측수평링크의 일단측에 결합되도록 형성되며 서로 연이어지게 꺾여진 지지링크 및 지지링크와 연동링크 일단측에 형성된 이동휠로 이루어지는 팬토그라프형 링크로 구성됨.