일반기술
로봇용 관절장치
1. 기술의 개요인간의 관절과 같이 자연스럽게 움직임을 줄 수 있을 뿐만 아니라, 구름(ROLLING)없는 회전운동을 시킬 수 있는 로봇용 관절장치에 관한 것임.2. 기술의 특징상반구체와, 상반구체를 회전시켜 각도를 변경시키도록 일체로 형성된 내측 유니버셜 조인트와, 내측 유니버셜 조인트를 회전시키도록 형성된 제 1 구동부와, 상반구체와 연동되어 각도 변경이 가능하도록 형성된 하반구체와, 상기 하반구체를 회전시키도록 형성된 제 2 구동부와, 상반구체 및 하반구체의 외주면에 회전시 각도의 변경이 원활하게 지지해 주도록 형성된 외측 유니버셜 조인트로 구성됨.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 보유기관
- 성균관대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-07-09
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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