일반기술
입자 샘플링 방법과 센서 융합 및 필터링 방법
1. 기술의 개요제약조건 다양체를 기반으로 하여 각 변수의 추정치와 분산값을 알아내기 위한 기술에 관한 것으로, 제약조건 다양체에 기반한 센서 융합 및 필터링 방법 및 시스템을 이용하는 것에 의해, 융합 및 필터링 성능 저하를 줄일 수 있고, 가우시안 근사화 오차를 줄일 수 있고, 불일치된 정보를 검출할 수 있다. 2. 기술의 특징입자를 이용하여 시스템의 상태 변수에 대한 불확실한 데이터 또는 정보를 필터링 및 융합하기 위하여 입자를 샘플링하는 방법에 있어서, 시스템 모델, 측정 모델 또는 다른 시스템이 갖는 제약조건의 비선형성이 상태변수의 확률분포에 주는 영향을 고려하여 샘플링하는 구성을 마련한다.
기술정보
- 기술분류
- 정보 > 기타 정보
- 보유기관
- 성균관대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-07-09
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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