일반기술

전압펄스 주입방식을 이용한 스위치드 릴럭턴스 모터의 센서리스 제어장치 및 그 방법

1. 기술의 개요본 기술에 따른 전압펄스 주입방식을 이용한 SRM의 센서리스 제어방법은, 전압펄스 주입방식을 이용하여 센서의 사용없이 SRM을 제어하기 위한 방법에 있어서, SRM의 각 상의 여자되지 않은 구간에 토크를 유발하지 않을 정도의 낮은 듀티를 갖는 고주파 전압펄스를 주입하여 각 상의 전류를 측정하고, 그것을 바탕으로각 상의 인덕턴스를 추정하므로, 종래와 같이 별도의 광센서를 사용하지 않아도 SRM의 정토크 영역인 인덕턴스 상승 구간에 전류를 흘려줌으로써 SRM의 센서리스 운전이 가능하다. 2. 기술의 특징SRM의 A,B,C 3상에 각각 고주파 전압펄스를 인가하여, 각 상에 흐르는 전류를 검출하고, 그것을 바탕으로 각 상의 인덕턴스를 구하는 단계 및 구해진 인덕턴스를 이용하여 SRM의 회전자의 위치를 추정하고, 그 추정된 회전자의 위치를 바탕으로 각 상에 인가되는 전압을 조정함으로써 SRM의 운전을 제어하는 단계를 포함하여 구성되며, 각 상에 흐르는 전류를 검출함에 있어서, 각 상의 전류를 필터를 거치게 하고, 필터를 거친 전류의 위상 지연에 따른 위상차를 상전이 회로에 의해 보상해 준다.