일반기술
폴리머 액튜에이터
1. 기술의 개요본 기술은 소형 로봇 등을 구동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 소형 로봇 등의 움직임이는 동작 등이 끊김이 없는 동물의 근육과 같은 자연스러운 움직임을 구현시킬 수 있는 폴리머 액튜에이터에 관한 것임.2. 기술의 특징전극류가 각각 분리된 상태로 흐르도록 형성된 제 1 전극부 및 제 2 전극부와, 제 1 전극부 및 제 2 전극부가 서로 차단되게 나눠지도록 형성된 실리콘부와, 실리콘부가 휘어지도록 일체로 고정되며, 제 1 전극부 및 제 2 전극부의 전류 인가시 수축 및 인장되도록 맞닿음되게 형성된 전기 왜곡(ELECTROSTRICTIVE) 폴리머와, 전기 왜곡 폴리머를 자유롭게 운동시키기 위해 팽창시켜 늘린 상태로 외주측이 고정되며, 중심부는 비워진 형상을 갖도록 형성된 프레임과, 전기 왜곡(ELECTROSTRICTIVE) 폴리머의 하부측에 맞닿음되게 형성된 제 3 전극부로 구성됨.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- 성균관대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-07-09
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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