일반기술

실시간 물체 추적 장치

1. 기술의 개요본 기술은 영상을 이용한 물체 추적에 관한 것으로, 특히 입자 필터(Particle Filter)를 이용, 이동하는 물체를 실시간으로추적하는 실시간 물체 추적 장치에 관한 것이다.2. 기술의 특징본 기술은, 촬영장치로부터 입력되는 움직이는 물체가 있는 영상 정보를 이용하여 물체 추적을 수행하는 장치에 있어서, 영상 정보를 시간 순서에 따라 저장하는 영상 저장 메모리와, 영상 저장 메모리의 이전 프레임의 영상과 현재 프레임의 영상의 차감 연산을 통하여 차감영상을 구하는 영상 차감기, 영상 차감기에 의해 얻어진 차감영상의 잡음을 제거하기 위한 잡음 제거 필터 및 잡음 제거 필터에 의해 잡음이 제거된 차감영상을 이용하여 물체 추적을 수행하는 입자 필터를 포함하여 구성되고,입자 필터는, 잡음이 제거된 차감영상에 대해서, 2차원 평면상의 위치가 될 수 있는 입자의 상태 및 가중치가 부여된 N개의 입자{XTI, ΩTI}T=1..N를 분포시키고, (여기서, XTI는 시간 T에서 ITH 입자의 상태를 의미하고, ΩTI는 입자 XTI의 가중치를 의미한다.) 차감영상의 변화에 대응하여 변화되는 입자의 상태 및 가중치 변화에 따라 확률적 접근방법으로 입자의 분포 밀도를 통해 물체의 운동방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 실시간 물체 추적 장치.