일반기술

실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템 및 방법

본 기술은 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템으로서, 상세하게는 두 개의 카메라를 통해서 얻은 영상을 이용하여 유사한 점을 찾아 그 결과로 깊이(Depth) 영상을 계산하는 스테레오 매칭(Stereo Matching)을 실시간으로 수행하는 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템에 관한 것이다. 본 기술의 실시예에 따른 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템은, 좌표 생성 모듈부, 센서스 변환 모듈부, 지연 XOR 연산 모듈부, 스테레오 매칭 모듈부, 제어 모듈부로 구성된다. 본 기술에 따른 실시간 스테레오 매칭 시스템을 이용하면, 별도의 컴퓨터 시스템이나 소프트웨어 프로그램을 사용하지 않고 실시간으로 교정된 영상의 깊이 정보를 획득하는 것이 가능하며 또한, 발명된 장치는 하드웨어로 간단하게 구현될 수 있어 로봇 비전(Robot Vision)이나 지능형 카메라(Intelligent Camera), 산업현장 등에 쉽게 응용될 수 있다.