일반기술

실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법

본 기술은 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 두 개의 카메라에 측정(Camera Calibration)을 수행하여 얻은 측정 행렬(Calibration Matrix)을 사용하여 카메라에서 얻은 영상을 실시간으로 교정(Rectification)하는 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법에 관한 것이다.본 기술은 좌표 생성 모듈부, 교정 좌표 생성 모듈부, 이중 선형 보간 값 생성 모듈부, 교정 좌표 메모리, 이중 선형 보간 메모리, 영상 버퍼, 교정 모듈부, 제어 모듈부로 구성된다.본 기술에서는 실시간으로 스테레오 교정을 수행할 수 있는 하드웨어 시스템의 구조를 제공하였으며, 하드웨어 장치를 통해 동작과 연산 결과를 검증하였다. 그리고, 실시간 스테레오 교정 시스템을 이용하면, 별도의 컴퓨터 시스템이나 소프트웨어 프로그램을 사용하지 않고 실시간으로 교정된 영상을 획득하는 것이 가능하다.