일반기술

근접점 방법을 이용한 캡슐형 내시경의 위치측정 방법 및 시스템

*원리 및 구성본 기술의 캡슐형 내시경 위치측정 방법은 다음의 과정으로 이루어진다. ①캡슐 내시경을 사용자가 삼키면 착용시스템의 초음파 발생기와 RF송신기가 인체 내부의 캡슐 내시경에 동시에 각각 초음파와 RF신호를 전송함. ②착용시스템에서 전송된 RF신호가 캡슐 내시경의 RF수신기에서 감지되면 시간 계수기는 초기화상태에서 시간계수를 시작하고, 착용시스템에서 전송된 초음파 신호가 캡슐내시경의 초음파 감지부에 감지되면, 시간계수를 정지함. ③앞의 제②단계에서 시간 계수기의 시간 계수가 정지되면, 계수된 시간 계수기의 값을 캡슐 내시경의 연산부에 장착되어 있는 RF송신기를 통해 착용시스템의 메모리에 저장함. ④앞의 제③단계에서 메모리에 저장된 시간 계수기의 값을 이용하여 착용시스템의 4개의 초음파 발신부에서부터 캡슐 내시경의 초음파 감지 시스템과의 거리를 구하고, 이 거리의 반지름으로 하는 원들의 교차점들 중에서 거리가 가까운 세 점을 선택하고, 선택된 세 점으로 구성된 삼각형의 내심, 외심 또는 무게중심을 산출하여 캡슐형 내시경의 위치정보를 계산함. *기술적 배경캡슐내시경이 체내로 시술되었을 경우 위치측정방법들은 RF나 자기장, 초음파를 체내로 방사하여 방사된 에너지의 세기나 지연시간으로 거리를 측정하여 삼각법으로 위치정보를 계산한다. 그러나 삼각법에 의한 기존의 위치측정기술은 다음의 두 가지 요인에 의한 오차가 진단정확성에 심각한 영향을 미친다. 첫째, 인체의 구조상 뼈나 장기 등 전자장 변화에 영향을 미치는 요소에 의한 오차이다. 둘째, 체내로 방사되는 자기장, RF 그리고 초음파 등이 지니고 있는 고유오차이다. 따라서 위치정보의 오차를 줄일 수 있는 새로운 위치측정기술이 요구되고 있다.*중요성 및 독창성본 기술은 인체조직의 전기적 특성 불균일성과 측정매체의 한계를 극복하여 캡슐형 내시경의 카메라의 위치를 10mm 정도의 오차범위 내에서 파악할 수 있다는 점에서 그 중요성과 독창성을 인정할 수 있을 것이다.*적용제품 및 경쟁제품본 기술은 캡슐형 내시경 장치에 적용될 수 있으며, 현재 개발된 캡슐형 내시경 제품으로는 RF신호를 이용하여 캡슐형 내시경의 인체 내 위치를 측정하는 이스라엘 기븐이미징(Given Imaging)사의 M2A와, 국내에서 개발된 미로(MIRO) 등이 있으며, 일본의 Olympus사와 RF System Lab사에서도 제품을 개발하였거나 개발 중에 있다.*특징 및 장점인체에 무해한 초음파를 이용하여 캡슐형 내시경의 보정된 위치측정 방법 및 시스템을 제시함으로써 캡슐형 내시경의 신뢰성 있는 3차원 위치 정보를 제공할 수 있게 되고, 이로써 병변의 정확한 위치를 파악할 수 있는 효과가 있다.