일반기술

과채류 수확용 엔드이펙터

1. 기술개요 승강작동을 하기 위한 승강수단; 상기 승강수단의 작동에 의해 상승 및 하강운동을 하기 위한 이동본체; 상기 이동본체의 상부판에 설치되어 과채류를 절단하기 위한 절단수단; 상기 이동본체의 측면판에 설치되어 절단된 과채류를 수납하기 위한 수납수단; 및 상기 수납수단을 가이드하여 수납된 과채류를 자동으로 이동시키기 위한 가이드수단을 포함한다2. 기술특징효과 및 장단점 : 기존에 과채류의 꼭지를 절단하는 절단부와 과채류를 붙잡는 장치들은 특정 대상체에 대하여 직접 작용을 하기 때문에 물성에 영향을 받지만 이 장치는모든 과채류의 적용이 가능하며, 그 응용의 폭이 넓은 기술임적용가능분야(제품) : 과실의 수확에 이용하는 농기계개발완성단계수준 : 시제품을 만들어 보았으며, 즉시 사업화가 가능한 기술임.3. 시장현황모내기·수확·비료 배분 관리에 이르기까지 기계화가 크게 진전되었고 많은 기계화 영농단도 육성되어 왔으나, 아직도 소형기계화가 주종을 이루고 있으며 앞으로 영농의 일관적 기계화 및 트랙터나 콤바인과 같은 농기계의 중·대형화가 가속화할 것으로 전망된다.대표기업(선도기업) 현황: 아세아종합기계, 국제 종합기계