일반기술

로보틱 위치인식 서비스 프레임워크

<기술의 개요>본 기술은 공간내에 존재하는 위치 인식 센서 및 로봇/사물/인간에 부착된 위치 인식 센서들을 통합적으로 이용하여 원하는 위치를 센서의 종류에 관계없이 획득할 수 있는 위치 인식 통합 서비스 프레임워크 제공<기술의 특징>- 본 기술은 센서 및 위치 인식 알고리즘에 대한 특별한 고려 없이 안정적인 위치 인식 서비스를 제공함- 로봇 내부 및 동작 환경에 장착된 센서들을 각각 독립적인 소프트웨어 모듈로서의 동작을 지원하여 편리한 위치 인식 알고리즘 개발 환경을 제공- 다수개의 센서를 동시에 사용하여 현재 위치를 추정할 수 있는 소프트웨어 모듈 제공- 다수의 위치 인식 알고리즘에 기반한 각각의 위치 정보를 신뢰성 높은 위치 정보로서의 변환 기능을 수행하는 소프트웨어 모듈 제공- 표준 위치 정보 및 센서 데이터 정보 포맷 제공을 통한 독립적 개발 환경 가능- 표준 인터페이스를 활용한 손쉬운 위치인식서비스 제공- 다수의 로봇 혹은 사물이 동시에 이용할 수 있는 위치 인식 서비스 제공 가능- 이동 로봇 뿐만 아니라 위치 정보가 필요한 모든 응용 기술 및 서비스에 응용 가능- 본 기술이전대상 기술은 상기 조건을 모두 만족하는 것으로 위치 정보를 요구하는 다양한 응용 어플리케이션 및 서비스를 제공<기술의 구성>- 위치 인식 센서의 동작을 위한 소프트웨어 모듈- 센서 정보를 이용한 위치 추정을 위한 localization 소프트웨어 모듈- 위치 정보 통합을 위한 location aggregator 소프트웨어 모듈- 접근성을 향상시키기 위한 표준 위치 정보 포맷 및 인터페이스- 상기 소프트웨어 모듈간의 Hierarchy structure 구성 <응용 및 활용분야>- 본 기술을 통해, 작성된 위치 인식 서비스 프레임워크는 실내 환경에서의 로봇/사물/인간의 위치 정보를 획득하기 위한 기본 서비스로 활용 가능- 서비스 로봇의 위치 인식을 위하여 손쉽게 기작성된 센서/위치 인식 알고리즘 등을 이용할 수 있음- 실내 환경 지도 기반 서비스- 로봇 개발에 있어 환경내 위치인식 센서를 수정 없이 이용할 수 있으므로, 개발 비용 절감- GPS 서비스 사업자는 단순한 실외 환경에서의 위치 정보 서비스 뿐만 아니라 실내 환경에서의 위치 정보 서비스를 제공할 수 있음- 기 구축된 위치 인식 서비스를 이용하여 다양한 위치 기반 서비스를 제공 가능함