일반기술

불규칙한 표면에 부착가능한 진공 흡착유닛 기술

본 기술은 진공 흡착유닛에 관한 것으로서, 유닛 내부 공간을 진공으로 유지하여 다양한 재질 및 형상을 가진 표면에 부착될 수 있는 흡착유닛에 관한 것이다. 본 기술을 활용할 경우 다양한 재질 및 표면 형상을 가진 제품의 이송장치 또는 고층 빌딩 외벽과 같이 유리, 대리석, 화강암 등의 다양한 재질로 구성되어있는 수직 벽면을 등반할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소로봇 등의 개발이 가능하다.진공을 이용하여 특정 표면에 부착하는 장치는 여러 가지 용도로 활용되고 있다. 예를 들어, 공장 생산라인의 제품 이송 장치, 진공 흡착 유닛을 다수 구비한 무한 궤도륜을 이용하여 벽면을 등반하는 로봇 등에 활용된 예가 있다. 그러나 이러한 진공 흡착 유닛들은 모두 공통적으로 표면에 굴곡이 없거나 거의 무시할 수 있는 수준인 표면에만 흡착이 가능한 것이었다. 따라서 이용이 제한적일 수밖에 없다. 하지만 제안하는 본 기술은 다양한 재질 및 다양한 형상을 가진 표면에 부착이 가능한 흡착 유닛을 제공하여 진공 흡착유닛의 활용분야를 크게 확장시킬 수 있을 것으로 기대된다.